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南京福耐爾自動化有限公司

Nanjing Flare Automation Co. Ltd.

  • RX3-S系列SCARA機(jī)器人

  • RX3-S系列SCARA機(jī)器人

    SCARA工業(yè)機(jī)器人具備優(yōu)越速度、精度、線性度和垂直度性能,可快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等作業(yè)，廣泛應(yīng)用在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、包裝、五金等行業(yè)。

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產(chǎn)品簡介

SCARA工業(yè)機(jī)器人具備優(yōu)越速度、精度、線性度和垂直度性能,可快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等作業(yè)，廣泛應(yīng)用在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、包裝、五金等行業(yè)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 高精度組裝

  • 高速處理性能

  • 全自動化手工操作


     SCARA工業(yè)機(jī)器人具備優(yōu)越速度、精度、線性度和垂直度性能,可快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等作業(yè)，廣泛應(yīng)用在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、包裝、五金等行業(yè)。


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型號RX3-S20-1000RX3-S20-800RX3-S20-650RX3-S10-800RX3-S10-700RX3-S10-600
產(chǎn)品圖
最大關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍
第1關(guān)節(jié)±150°±132°
第2關(guān)節(jié)±150°±142°
重復(fù)定位精度
第1+第2關(guān)節(jié)±0.025mm±0.02mm±0.015mm±0.015mm
第3關(guān)節(jié)200mm/300mm200mm/300mm
最大運(yùn)行速度
第1+第2關(guān)節(jié)10626mm/s9330mm/s8359mm/s12140mm/s11140mm/s10130mm/s
負(fù)載
額定負(fù)載10KG5KG
臂長
第1臂長600mm400mm250mm450mm350mm250mm
第3關(guān)節(jié)±0.01mm±0.01mm
第3關(guān)節(jié)1100mm/s1500mm/s
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩
額定0.05KG.m20.02KG.m2
用戶電/氣路
電路15針(D-Sub接口)15針(D-Sub接口)
關(guān)節(jié)數(shù)
關(guān)節(jié)數(shù)44
最大負(fù)載20KG10KG
最大空間運(yùn)動范圍
最大空間運(yùn)動范圍1000mm800mm650mm800mm700mm600mm
第2臂長400mm350mm
第4關(guān)節(jié)±0.01°±0.01°
第4關(guān)節(jié)±360°±360°
第4關(guān)節(jié)1385°/s2700°/s
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間0.43s0.38s0.37s0.368s0.36s0.36s
第3關(guān)節(jié)頂壓力
第3關(guān)節(jié)頂壓力250N200N
最大0.45KG.m20.3KG.m2
環(huán)境溫度
環(huán)境溫度5-40℃5-40℃
氣路Φ4mm*2,Φ6mm*2Φ4mm*2,Φ6mm*2
原點(diǎn)復(fù)位
原點(diǎn)復(fù)位絕對原點(diǎn)絕對原點(diǎn)
安裝
安裝方式臺面安裝臺面安裝
重量
本體重量(不含線纜)44KG41KG39KG35.5KG33.5KG31.5KG



型號RX3-S6-700RX3-S6-600RX3-S6-500RX3-S5-400RX3-S5-300RX3-S5-250RX3-S4-400
產(chǎn)品圖
最大關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍
第1關(guān)節(jié)±132°±140°±130°
第2關(guān)節(jié)±150°±144°±147°
重復(fù)定位精度
第1+第2關(guān)節(jié)±0.015mm±0.01mm±0.01mm
第3關(guān)節(jié)200mm150mm150mm
最大運(yùn)行速度
第1+第2關(guān)節(jié)8670mm/s7930mm/s7180mm/s6576mm/s5403mm/s4817mm/s7200mm/s
負(fù)載
額定負(fù)載2KG2KG2KG
臂長
第1臂長425mm325mm225mm250mm150mm100mm225mm
第3關(guān)節(jié)±0.01mm±0.01mm±0.01mm
第3關(guān)節(jié)1100mm/s1100mm/s1100mm/s
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩
額定0.01KG.m20.005KG.m20.005KG.m2
用戶電/氣路
電路15針(D-Sub接口)15針(D-Sub接口)15針(D-Sub接口)
關(guān)節(jié)數(shù)
關(guān)節(jié)數(shù)444
最大負(fù)載7KG5KG4KG
最大空間運(yùn)動范圍
最大空間運(yùn)動范圍700mm600mm500mm400mm300mm250mm400mm
第2臂長275mm150mm150mm159mm175mm
第4關(guān)節(jié)±0.01°±0.005°±0.01°
第4關(guān)節(jié)±360°±360°±360°
第4關(guān)節(jié)2000°/s2000°/s2600°/s
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間0.327s0.32s0.32s0.36s0.36s0.37s0.343s
第3關(guān)節(jié)頂壓力
第3關(guān)節(jié)頂壓力100N100N100N
最大0.12KG.m20.05KG.m20.05KG.m2
環(huán)境溫度
環(huán)境溫度5-40℃5-40℃5-40℃
氣路Φ4mm*2,Φ6mm*2Φ4mm*1,Φ6mm*2Φ4mm*1,Φ6mm*2
原點(diǎn)復(fù)位
原點(diǎn)復(fù)位絕對原點(diǎn)絕對原點(diǎn)絕對原點(diǎn)
安裝
安裝方式臺面安裝臺面安裝臺面安裝
重量
本體重量(不含線纜)17KG16.5KG16KG14KG14KG13KG11KG